机器人码垛机的码垛方式

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　　机器人码垛机你了解？机器人码垛机是现在流水线生产中必不可少的包装机械之一，他的主要功能就是将产品能够更好的进行码垛，保证产品的正常包装和搬运，这样就能够减少人工成本。

　　耐压强度最高，稳定性最好，计算更准确、合理。堆垛强度和抗压强度是瓦楞纸箱设计的两个主要依据，运输条件越来越现代化、机械化、集装化，操作方式如堆垛的方法、堆垛层数，在托盘上的放置位置等，对堆垛强度起着至关重要的作用。堆垛方式在托盘上码垛包装货物，货物包装箱的排列方式完全相同，完全没有交叉搭接，货物往往容易纵向分裂，稳定性不好，但从提高码盘效率，充分发挥箱体的耐压强度来看，则是最好的码垛方式。

　　正反交错式：这种方式与砌砖的方式相同，各层间的搭接良好，货物的稳定性高，长方形托盘多采用这种方式。

　　纵横交错式：这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。这种方式只能有效地用于正方形托盘，它的操作比较简单，各层之间也有搭接，特别是使用自动码盘机时，是最好的方式。

　　旋转交错式：这种方式在每层码垛时，改变方向90度形成搭接，以保证稳定性。但由于中央易形成空穴，降低了托盘的表面利用率。堆码强度及堆码载荷堆垛强度是指仓库储存的瓦楞纸箱包装在静态压力之下堆垛，即将坍塌之前所能承受的载荷。堆码强可通过堆码强度实验进行测试，也可通过测试抗压强度来予以估算。

　　堆码强度中所指的载荷均指最底层的纸箱承受的载荷，也可以说，指的最底层箱的堆码强度。齐平式堆垛时底层纸箱为中心受压，而变错式堆垛与悬臂式堆垛的底层纸箱受压是偏心受压。现以截面为矩形截面的压杆，两端铰支，受偏心压力器，来近似计算交错式堆垛与悬臂式堆垛底层纸箱受到的最大应力。

　　计算分析及实验研究结果，可得出如下结论：重叠式堆垛纸箱耐压强度降低15，旋转交错式堆垛纸箱耐压强度降低45；纵横交错式堆垛纸箱耐压强度降低55 .因此，单从提高码盘效率，充分发挥箱体的耐压强度看，重叠式堆垛则是最好的堆码方式。缺点是货物往往容易纵向分裂，稳定性欠佳。